Le Grand- Maître KIMM He Young, fondateur du Han Mu Do, a une expérience de plus de 50 ans d'étude et de recherche dans les arts martiaux coréens traditionnels et modernes. Il a étudié sous la direction du fondateur du Hapkido moderne, le Grand- Maître JI Han Jae et a obtenu le grade de 9ème dan et chez maitre Won Kwang Wha. Il a aussi étudié le Kuk Sool Won sous la tutelle de son créateur, le Grand- Maître SUH In Hyuk dont il a reçu le grade de 8ème dan.
Il a également pratiqué d'autres arts martiaux coréens tels que le Yudo, le Taekwondo, le Kumdo, le Tang Soo Do et d'autres disciplines plus rares comme le Taekkyon, le Ship Pal Ki, le Sun Mu Do, le Sun Do et le Muye Yi Ship Sa Ban avec les Grands- Maîtres créateurs de ces styles. Sur les conseils du fondateur du Hapkido moderne, Do Ju Nim JI Han Jae, et le fondateur du Kuk Sool Won, Kuk Sa Nim SUH In Hyuk, il créa le système Han Mu Do Il organisa ses connaissances des arts martiaux coréens traditionnels et modernes dans un système de combat équilibré, qui est adaptable pour contrer les différentes stratégies de combat dans un environnement moderne.