Il existe une forme de hapkido qui est enseignée qu'aux militaires Coréens d'unités spéciales.
Si durant l'occupation japonaise qui durera de 1904 à 1945,les arts martiaux Coréens furent interdits sous peinede mort,de nombreux patriotes continuèrent à s'entraîner en secret,notamment dans l'art traditionnel du Taekkyun.
cependant durant la guerre de Corée 1950 à 1953,que les combattants irréguliers de l'UNPIK(United Nations Partisans Infantery Korea) utilisèerent des techniques de close combat issues des instructeurs SAS Britaniques mixées aux techniques Coréennes telle que le Yusul,Subahk ect.
durant la guerre du Vietnam 1962 à 1972,la Corée envoya 4 divisions en renfort des troupes US en 1965.
-PAEKMA"cheval blanc" pour la 9è division d'infanterie.
-CHONG RYONG"DRAGON BLEU" pour la 2è brigade de marine.
-MAENG HO"TIGRE SAUVAGE"pour l'infanterie (protection de Séoul).
-Pildugui"pigeon"pour la division du génie militaire.
De nombreux instructeurs Coréens de Hapkido enseignèrent aux force spéciales US. Dont les fameux Bérets vert,les Spécial force,les Rangers et les Navy seals.le Hapkido ne fut divulgué qu'aux unités d'élites qui accomplissaient des actions commando.
Les forces spéciales Nord Coréennes ont un système de combat appellé KYOKSUL qui bénéficie d'une excellente réputation d'éfficacité,mais peut de personnes savent en quoi il consiste.