Suh Bok Sup a été d’une grande importance par l’aide qu’il a apporté à Choi pour ouvrir sa première école en février 1951. Il a également été sa première ceinture noire. Du fait des bonnes connaissances de Suh en judo, Suh a apporté une bonne partie de ce savoir a ce qui est devenu plus tard l’Hapkido. Beaucoup des techniques de base de prise de bras, d’épaules, de projections utilisées en Hapkido, trouvent leur source dans le judo. Le premier nom qui a été donné au système de self-défense enseigné par Choi était Dae Dong Ryu Yu Sool. C’est la traduction coréenne de Daito Ryu aikijutsu.
Au début, Choi a enseigné une forme très pure de Daito Ryu Aikijutsu à ses étudiants. La plupart des étudiants qui ont suivi ses cours ont tenté de clamer de manière erronée, que le Hapkido provenait d’un ancien art martial coréen. Choi, lui même, ne l’a jamais prétendue.
Au fil du temps, d’autres pionniers des arts martiaux coréens, comme le général Hong Hi Choi (Taekwondo) et Hwang Kee (Tang Soo Do) ont redécouvert et développé des techniques d’attaque du Tae Kyon, leurs découvertes ont influencés certains étudiants de Choi, tel Ji Han Jae et Kim moo hong, qui ont lentement intégré certaines techniques de poing et de pieds très agressives dans l’Hapkido. Choi ne l’a cependant jamais fait. Les critères du Hapkido sont apparus à travers les différents examens comme les autres arts martiaux. Le nom de Hapkido à également connu certain changement parmi les quels : Yu Kwon Sul, Yu Sool, Ho Shin Mu Do et Bi Sool.
Aujourd’hui le Hapkido est un seul et même art martial tout comme le taekwondo. Avec l’écoulement du temps, chaque professeur et son organisation ont ajouté leur touche. Il y a cependant deux types d’Hapkido. Les premières écoles sont très proches de l’enseignement de Yong Shul Choi. Il s’agit principalement des dojang dans les environs de Taegue en Corée. Ils mettent l’accent sur les clés, les déflections et les projections du Daito Ryu. Les secondes écoles sont proches du grand maître Ji Han Jae de manière directe ou non. Les techniques de coup de poings, pieds et d’armements associés à l’Hapkido y sont enseignées. Il s’agit des dojang de Séoul et de la plupart des pays occidentaux. L’évolution continue de l’Hapkido est un point positif car elle permet à chaque étudiant d’y trouver satisafction.