KIM Moo Woong était né dans une famille relativement aisée. Il commença à pratiquer le " Yoo Sool " en 1953, au sein de l'école de CHOI Yong Sul. Lui et JI Han Jae furent les deux élèves les plus célèbres de CHOI. En 1959, KIM devint instructeur à l'école de SUH Bok Sub au Jong Ang Dong à Tae Gu. Il aurait pu poursuivre des études universitaires, mais il choisit de devenir un professeur d'arts martiaux. SUH Bok Sub disait de lui "il s'entraîne indéfiniment aux techniques de coups de pieds. Il a creusé des trous dans le sol pour s'entraîner à sauter d'un trou à l'autre".
Au cours des deux années suivantes, KIM ne cessa d'élaborer de nouvelles techniques de coups de pied. En 1961, il décida de pratiquer avec son ami, JI Han Jae, et déménagea à Séoul. Il fréquenta l'école " Sung Moo Kwan " de JI durant huit mois et pratiqua avec lui. C'est à cette époque que les techniques de pied de l' Hapkido furent codifiées. Et ce sont toujours les mêmes techniques qui sont pratiquées aujourd'hui, à quelques différences près. Pour JI, lors de l'exécution d'un coup de pied circulaire bas, seul le bas du pied devait toucher le sol. Au sein de l'école de KIM, on enseignait que la main et le genou devaient toucher le sol lors de ce mouvement. Aujourd'hui, quand on observe un pratiquant exécuter ce coup, on peut déterminer l'origine de l'enseignement qu'il a reçu.
À la fin de l'année 1961, KIM créa sa propre école, qu'il baptisa " Shin Moo Kwan ", dans le quartier de Jong Myo. Son père en devint le gérant, et WON Kwang Wha assurait les fonctions d'instructeur. Voici la liste des plus célèbres élèves de KIM : LEE Han Chul (actuellement enseignant en Amérique du Sud), KIM Woo Tak (fondateur du Kuk sool kwan hapkido,au Canada), HUH Il Wong (université Suh Hang de Séoul et président de l'association universitaire coréenne de Hapkido), LEE Joo Bang (l'intéressé disait être un élève de SUH Am Do Sa et avoir fréquenté l'école de KIM pour parfaire sa technique. Il est président de la " Fédération internationale de Hwa Rang Do ", et réside à Los Angeles, USA), NA Han Dong (instructeur à Suh Dae Moon à Séoul, et bras droit de KIM Moo Wong), Suh In Hyuk ,fondateur du Kuk sool won et SHIN Dong Ki (enseignant à San Francisco, USA).
trois associations de Hapkido étaient devenues majeures en Corée. La Korea Hapkido Association (fondée en 1965 par Ji Han-Jae), la Korea Hapki Association (fondée en 1969 par Myung Jae-Nam, un élève de Ji Han-Jae), et la Korean Hapkido Association (fondé en 1971 par Kim Moo-Wong, un élève de Choi Yong Sool ayant travaillé également avec Ji Han-Jae). Finalement, les responsables de ces associations se rencontrèrent en 1973, et consentirent à se réunir en une seule association. Cette nouvelle association fut nommée Dae Han Min Kuk Hapkido Hyub Hwe (Republic of Korea Hapkido Association).
En 1984,Kim Moo-Wong démissionna de la Republic of Korea Hapkido Association, et fonda l'International Hapki Federation. Oh Se-Lim devint le président de la Republic of Korea Hapkido Association, et plus tard toujours en 1984, il reprit pour cette association le nom que Ji avait utilisé dans les années soixante : la Korea Hapkido Association.