De 1954 à 1958, WON Kwang Wha exerça la fonction de secrétaire personnel et garde du corps du député SUH Dong Jin (le père de SUH Bok Sub). WON avait appris le " Yoo Kwon Sool " auprès de SUH Bok Sub dans un premier temps, puis de CHOI Yong Sul. En 1962, KIM Moo Woong ouvrit à Jong Myo (Séoul) sa première école appelée " Shin Moo Kwan ". WON y fut employé en qualité d'instructeur, puis, assez rapidement, il déménagea dans le quartier Sam Sun Kyo de Séoul pour y créer sa propre école " Moo Sool Kwan ". Parmi ses élèves les plus connus on peut citer : PARK Lee Hyun (professeur à l'université du sud-est du Missouri, USA), KIMM He Young (président de " l'association mondiale de Han Mu Do "), WON Hyung Dae (le fils de WON Whang Wha, qui devint président de la " Moo Sool Kwan " après la mort de son père).
WON Kwang Wha commença la pratique du " Yoo Kwon Sool " à un âge plus avancé que la plupart des Maîtres qui créèrent des dojangs de Hapkido. Bien qu'il soit de constitution robuste, il lui fallait pratiquer un art martial pour bien remplir ses fonctions de garde du corps du député SUH Dong Jin. Il choisit de concentrer sa pratique du " Yoo Kwon Sool " sur les techniques les plus pratiques de self-défense.
Une des caractéristiques propres du " Moo Sool Kwan Hapkido " est l'entraînement à la pratique des armes (notamment les bâtons courts et les parades sur coups de couteau) et les clés de bras (exécutées de façon puissante et directe, avec usage de la force plutôt que des mouvements circulaires et du ki). Les pratiquants portent une attaque de la main droite, pour saisir la main ou le poignet droit de l'adversaire, ou ses vêtements, alors que de nombreuses écoles de Hapkido professent l'utilisation de la main gauche. On considère dans le " Moo Sool Kwan Hapkido " qu'utiliser la main droite est plus réaliste. Les projections s'effectuent sur la base de larges cercles, avec une mobilisation de tout le corps, de préférence à des techniques de cercles de diamètre plus réduit qui consistent à projeter l'adversaire par une torsion des poignets.
Le " Moo Sool Kwan " comporte quarante-deux techniques de coups de pied, dont quinze "coups de pied bas", quatorze "coups de pied moyens", et treize "coups de pied hauts ". Une fois qu'un élève maîtrise les coups de pied simples, il est autorisé à apprendre les treize "coups de pied hauts" et les combinaisons de coups. La pratique du " Moo Sool Kwan ", à l'instar de ce qui se fait dans les autres écoles de Hapkido, repose sur des coups réels.
